本剧聚焦美国海军罪案调查处特工团队，以资深探员勒罗伊·杰斯罗·吉布斯为核心，率领性格迥异的组员——幽默轻浮的托尼·迪诺佐、严谨聪慧的法医凯特琳·托德、天才鉴证专家艾比·舒托与博学法医唐纳德·马勒德，侦破涉及海军及海军陆战队的复杂罪案。