以日本战国时代为背景，讲述了井伊家少女阿永（柴崎幸 饰）因家族男性成员相继战死，被迫以男性之名“直虎”继承家业，成为女城主的传奇故事。面对骏河今川、甲斐武田、三河德川三大势力的包围，直虎凭借智慧与勇气，在家臣和伙伴的辅佐下守护领地，并通过实施德政令、周旋于乱世势力间维系家族存续。她更以养母身份培养未婚夫之子井伊直政（菅田将晖 饰），助其成长为德川家康麾下“德川四天王”之一，为江户幕府奠定基业。全剧以女性视角重构历史，展现直虎在男性主导的社会中突破性别桎梏、书写家族史诗的壮阔历程。